永寧山寨位于志丹縣城南28公里處的永寧山上，是一處峭崖懸崖之上的古寨。永寧山海拔1312米，是東西走向，長約2.2公里，寬約1.5公里，全為紅砂石質，山梁向洛河突起一山嘴，洛水盤繞東、西、南三面，山嘴巍然獨立，懸崖峭壁非常險要。

早在宋代為防范北軍南侵在山上建立起這軍事要寨，寨分三層，上層雄居突兀的山頂，中層微向傾十分陡峻，下層通洛河供汲飲，可容千人。解放前，這里曾一度成為保安縣紅軍駐地，紅軍長征到達陜北后，主席和劉志丹也曾在此見面。